Il Parco Nazionale di Mikumi è facilmente raggiungibile in 4 ore di strada asfaltata da Dar es Salaam. Anche la strada principale che attraversa il parco è asfaltata: un grande comfort per i turisti, ma purtroppo causa frequenti incidenti alla fauna locale.

Dall'ingresso si possono facilmente avvistare numerosi animali, presenti in grande varietà grazie a un ambiente ricco di vegetazione. Mikumi, nella lingua locale, è il nome della palma borassus, che può raggiungere fino a 30 metri di altezza. Non solo palme, ma anche molte altre piante, tra cui baobab, prosperano nella pianura alluvionale di Mkata, situata nella parte nord-occidentale del parco. In questa zona, chiamata anche piccolo Serengeti, la maggior parte della fauna è concentrata e, nei numerosi Piscine per ippopotami – pozze d’acqua -, gli ippopotami riposano e sbuffano ammassati l’uno accanto all’altro. La varietà della fauna è favorita anche dalla vegetazione tipica che ricopre quasi tre quarti del parco, la miombo.

Il parco fu istituito nel 1964 e nel 1975 fu ampliato per collegarsi a sud con il Parco Nazionale di Nyerere, con il quale costituisce una delle più grandi aree selvagge dell'Africa, nell'ecosistema del Selous. Oggi si estende per 3230 km² e dispone di 200 km di sentieri percorribili a piedi. L'area safari è concentrata a nord. La maggior parte del parco che si estende a sud è attraversata da una lunga strada sterrata, che conduce al Parco Nazionale di Nyerere, ma il viaggio è scomodo e le condizioni del terreno sono spesso proibitive.