O Parque Nacional Mikumi é facilmente acessível em 4 horas por estrada pavimentada a partir de Dar es Salaam. Até a estrada principal que atravessa o parque é pavimentada: grande conforto para os turistas, mas infelizmente causa acidentes frequentes com a fauna local.
Da entrada, avistam-se facilmente muitos animais, presentes em grande variedade graças a um ambiente rico em vegetação. Mikumi, na língua local, é o nome da palmeira-borassus, que pode atingir até 30 metros de altura. Não apenas palmeiras, mas também muitas outras plantas, incluindo baobás, prosperam na planície de inundação de Mkata, localizada na parte noroeste do parque. Nesta área, também chamada pequeno Serengeti, a maior parte da fauna está concentrada e, nas numerosas Piscinas de hipopótamos – poças d’água -, os hipopótamos descansam e respiram amontoados uns ao lado dos outros. A variedade da fauna também é favorecida pela vegetação típica que cobre quase três quartos do parque, a miombo.
O parque foi criado em 1964 e, em 1975, foi ampliado para se conectar ao sul com o Parque Nacional Nyerere, com o qual forma uma das maiores áreas selvagens da África, no ecossistema Selous. Hoje, abrange 3230 km² e possui 200 km de trilhas para caminhadas. A área de safári concentra-se ao norte. A maior parte do parque que se estende ao sul é atravessada por uma longa estrada de terra, que leva ao Parque Nacional Nyerere, mas a viagem é desconfortável e as condições do terreno são frequentemente proibitivas.
O parque também é um importante centro de pesquisa e estudo sobre babuínos amarelos, em colaboração com a Universidade da Califórnia e o Instituto Jane Goodall em Gombe.
Os diferentes habitats que caracterizam o parque e a rica floresta de miombo permitem que o parque abrigue todos os predadores e diferentes espécies animais, entre mamíferos e aves. Infelizmente, caçadores ilegais, nos últimos séculos, causaram danos aos ecossistemas atuais e levaram ao quase desaparecimento de elefantes e rinocerontes-negros.
