Do národného parku Mikumi sa ľahko dostanete za 4 hodiny po asfaltovej ceste z Dar es Salaam. Dokonca aj hlavná cesta, ktorá pretína park, je asfaltová: veľké pohodlie pre turistov, ale bohužiaľ spôsobuje časté nehody pre miestnu faunu.
Pri vchode je ľahké spozorovať mnoho zvierat, ktoré sa tu vyskytujú v rozmanitosti vďaka prostrediu bohatému na vegetáciu. Mikumi je v miestnom jazyku názov palmy borassus, ktorá môže dosiahnuť výšku až 30 metrov. Nielen palmy, ale aj mnoho ďalších rastlín vrátane baobaby, darí sa im v záplavovej oblasti Mkata, ktorá sa nachádza v severozápadnej časti parku. V tejto oblasti, nazývanej aj malé Serengeti, väčšina fauny je sústredená a v početných Hrochové bazény – vodné jazierka -, hrochy odpočívajú a fučia natlačené jeden vedľa druhého. Rozmanitosť fauny je tiež uprednostňovaná typickou vegetáciou, ktorá pokrýva takmer tri štvrtiny parku, miombo.
Park bol založený v roku 1964 a v roku 1975 bol rozšírený, aby sa na juh spojil s Národným parkom Nyerere, s ktorým tvorí jednu z najväčších oblastí divočiny v Afrike v ekosystéme Selous. Dnes sa rozprestiera na ploche 3230 km² a má 200 km turistických chodníkov. Oblasť safari je sústredená na severe. Veľkú časť parku, ktorá sa rozprestiera na juh, pretína dlhá nespevnená cesta, ktorá vedie do Národného parku Nyerere, ale cesta je nepohodlná a terénne podmienky sú často náročné.
Park je tiež dôležitým centrom výskumu a štúdia žltých paviánov v spolupráci s Kalifornskou univerzitou a Inštitútom Jane Goodallovej v Gombe.
Rôzne biotopy, ktoré charakterizujú park, a bohatý les miombo umožňujú, aby sa v ňom vyskytovali všetky druhy predátorov a cicavcov a vtákov. Pytliaci, žiaľ, v minulých storočiach spôsobili škody na súčasných ekosystémoch a viedli k takmer úplnému vymiznutiu slonov a čiernych nosorožcov.
