สามารถเดินทางไปยังอุทยานแห่งชาติมิคูมิได้อย่างง่ายดายภายใน 4 ชั่วโมงโดยใช้ถนนลาดยางจากดาร์เอสซาลาม แม้แต่ถนนสายหลักที่ตัดผ่านอุทยานก็ยังเป็นถนนลาดยาง ซึ่งสร้างความสะดวกสบายให้กับนักท่องเที่ยว แต่ก็มักเกิดอุบัติเหตุบ่อยครั้งกับสัตว์ป่าในท้องถิ่น

จากทางเข้าสามารถมองเห็นสัตว์หลายชนิดได้ง่าย มีความหลากหลายอย่างมากเนื่องจากสภาพแวดล้อมที่อุดมสมบูรณ์ไปด้วยพืชพรรณ มิกุมิ ในภาษาท้องถิ่น คือชื่อของต้นปาล์มโบราสซัส ซึ่งสามารถสูงได้ถึง 30 เมตร ไม่เพียงแต่ต้นปาล์มเท่านั้น แต่ยังรวมถึงพืชอื่นๆ อีกมากมายด้วย เบาบับเจริญเติบโตได้ดีในที่ราบลุ่มน้ำท่วมถึงของ Mkata ซึ่งตั้งอยู่ทางทิศตะวันตกเฉียงเหนือของอุทยาน ในพื้นที่นี้เรียกอีกอย่างว่า เซเรนเกติน้อย, สัตว์ส่วนใหญ่มีความหนาแน่นและมีจำนวนมาก สระฮิปโป – แอ่งน้ำ – ฮิปโปโปเตมัสนั่งพักและหายใจหอบอยู่รวมกันเป็นฝูง ความหลากหลายของสัตว์ยังได้รับความนิยมจากพืชพรรณทั่วไปที่ครอบคลุมเกือบสามในสี่ของสวนสาธารณะ มิโอมโบ.

อุทยานแห่งชาติแห่งนี้ก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 1964 และในปี พ.ศ. 1975 ได้ขยายพื้นที่เชื่อมต่อทางใต้กับอุทยานแห่งชาติไนเรเร ซึ่งเป็นหนึ่งในพื้นที่ป่าที่ใหญ่ที่สุดในแอฟริกาในระบบนิเวศเซลูส ปัจจุบันครอบคลุมพื้นที่ 3230 ตารางกิโลเมตร และมีเส้นทางเดินเท้ายาว 200 กิโลเมตร พื้นที่ซาฟารีกระจุกตัวอยู่ทางเหนือ พื้นที่ส่วนใหญ่ของอุทยานแห่งชาติที่ทอดยาวไปทางทิศใต้มีถนนลูกรังทอดยาวไปยังอุทยานแห่งชาติไนเรเร แต่การเดินทางค่อนข้างลำบากและสภาพภูมิประเทศค่อนข้างลำบาก